单项选择题
在平面汇交力系作用下，物体处于平衡状态的必要与充分条件是（）。
A.FR=0 B.M0=0 C.M=0 D.F=0
单项选择题 辊轴约束的约反力方向是（）。
单项选择题 固定铰链约束的约反力方向是（）。
单项选择题 光滑面约束的约反力的方向是（）。
