单项选择题
在负反馈系统中，若开环传递函数增加了一个位于s左半平面的极点，则其根轨迹（）。
A.左移，导致系统的稳定性改善B.左移，导致系统的稳定性变差C.右移，导致系统的稳定性改善D.右移，导致系统的稳定性变差
单项选择题 已知某单位负反馈系统在单位阶跃输入信号作用下的稳态误差为零，且系统的闭环特征方程为s3+2s2+3s+2=0，则系统的开环传递函数不可能为（）。
单项选择题 对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。
单项选择题 二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。
