单项选择题 对于门架小车与平台防撞保护，综合考虑STSMS 层面是否允许门架小车进入平台、平台是否有人等通过限制门架小车的（）和（）平台前后沿的关系进行保护。

单项选择题 主小车与平台的防撞保护，综合考虑主小车起升、平台台座是否有人、STSMS 层面是否允许主小车进入平台等通过限制主小车的（）和（）与平台前沿与平台后沿的关系进行保护。

单项选择题 主小车与门架小车采用（），即固定的安全距离再加上主吊具摆幅的方式。综合考虑门架小车上架高度、主小车带箱情况以及主小车起升速度，实时计算安全高度。