单项选择题 抓斗起重机使用四绳抓斗时，必须设有（）套独立驱动的起升机构，以实现抓斗的开闭。

单项选择题 起升机构的总体布置在很大程度上取决于（）的型式。

单项选择题 起重机中最重要与最基本的用来实现货物的升降的机构是（）。