单项选择题
下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。
A.新购买的机器人 B.电池电量不足 C.转数计数器丢失 D.断电重启
多项选择题 在进行机器人整体调试开始前，下面（）是必须要检查的。
多项选择题 示教器的主要功能有（）。
判断题 基坐标系是该款机器人的固有属性，在设计之初已经确定。
