单项选择题 对于三级机构或以连杆为原动件的复杂机构常采用（）方法进行速度分析。

单项选择题 以移动副相连的两转动构件速度和加速度分析常采用（）方法进行分析。

判断题 机构的组成原理是任何机构都可以看作是由若干基本杆组依次连接于原动件上而成的。