单项选择题 导杆机构是由曲柄滑块机构通过（）的方式演化来的。

多项选择题 下图所示机构中，机构（）在运动学上是等价的。

单项选择题 等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起（）冲击。