判断题 若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。

判断题 机构具有确定的运动条件为自由度大于0。

问答题 如图所示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。在图中作出：凸轮的理论廓线、基圆和基圆半径r0；图示位置推杆的位移s和凸轮转角；推杆的最大位移h和凸轮的推程运动角；凸轮机构在图示位置的压力角α。