问答题 数控系统的故障可分为哪几类？故障诊断的一般方法有哪些？

问答题 试述鉴幅式伺服系统有哪些部分组成，并画出其系统框图。

问答题 试述鉴相式伺服系统有哪些部分组成，并画出其系统框图。