判断题 液压缸是靠压力油而进行直线运动的执行元件，分为双作用和单作用两种类型。

判断题 行走装置采用履带式，由行走架、四轮一带和张紧装置组成。

判断题 液压泵组包括：变速箱、主泵和先导泵等。