单项选择题
关于BC-6000的机械手的调试，说法正确的是（）
A.当机械手左右位置偏移时，需要调整固定机械组件的螺钉 B.当机械手回不到水平初始位时，需要调整固定机械手的螺钉 C.当机械手前后位置不够，抓不到试管时，我们需要松开螺钉，把整个混匀组件前移 D.当机械手位置太低，抓取试管是碰到试管架时，我们需要松开上下运动的电机的固定螺钉，调整电机上下位置。
单项选择题 关于BC-6000的机械手混匀，说法正确的是（）
多项选择题 BC-6000的试管扶正机构，描述正确的有（）
多项选择题 BC-6000机器，需要加装旋转扫描机构，需要做的有（）
