多项选择题
汽车导航中的路径规划主要包含两个步骤，其中一个是建立环境模型，那么建立环境模型的方法主要有：（）
A.可视图法B.栅格法C.自由空间法D.拓扑法
多项选择题 智能决策技术的决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策，常用的决策方法有（）等。
单项选择题 在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是（）
单项选择题 在激光雷达性能检测中，在rviz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在Bytopic中加入（）
