问答题 画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。

问答题 直流电机有哪些调速方法?根据其速度公式说明之,并说明如何釆用电力电子手段实现。