多项选择题
关于交流伺服驱动系统与直流伺服驱动系统相比具有的优点说法正确的是（）
A.转速高B.功率大C.运行可靠D.几乎不需要维修
单项选择题 下列关于PWM逆变控制方式与电流型、电压型控制逆变比较具有的区别说法错误的是（）
单项选择题 下列关于现代交流调速理论与技术的发展阶段一般分类说法错误的是（）
单项选择题 下列关于交流伺服驱动系统的运行原理说法不正确的是（）
