判断题 BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。

判断题 一般情况下，神经网络系统模型的串-并联型结构不利于保证系统辨识模型的稳定性。

判断题 神经网络已在多种控制结构中得到应用，如PID控制、内模控制、直接逆控制等。