单项选择题 直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为（）。

单项选择题 图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是（）运动规律。

单项选择题 从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得：从动件在运动过程中，在（）处存在柔性冲击。