单项选择题 已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K（s+1）/s（s+2）（s+3），则终止于无穷远处的根轨迹有（）条。

单项选择题 已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K（s+1）/s（s+2）（s+3），则系统的无限零点有（）个。

单项选择题 已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=（s+a）/s（s2+2s+2），若要绘制参数a从0变化到∞时系统的根轨迹，其等效的开环传递函数为（）。