单项选择题
控制系统的方块图主要由四个元素组成，它们是（）。
A.方块、信号线、比较点、分支点B.方块、信号线、合成点、分支点C.方框、信号线、比较点、分支点D.方框、信号线、合成点、分支点E.方块、信号线、输入节点、输出节点F.方框、信号线、输入节点、输出节点
多项选择题 传递函数是控制系统的（）。
多项选择题 控制系统的图模型有（）。
多项选择题 信号流图中，只有信号流入的节点，称为（）。
