单项选择题

A.行星齿轮机构中,行星架上有3组3个行星轮
B.行星齿轮机构中,太阳轮直接与主轴相连,是输入部分
C.行星齿轮机构中,行星架上有3组6个行星轮
D.行星齿轮机构中,行星架直接与主动带轮相连,是输出部分