问答题
在数字PID控制中，为什么常采用增量算法？
因为数字系统是在各个采样点上读入过程值，而积分环节是将系统过去时刻符采样值（n个）累加起来，即需要在系统中开辟n个存储空......
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问答题 画出数字PID闭环控制系统结构图，并阐述各部分特点。
问答题 试描述在分布式控制系统中如何实现前馈控制与反馈控制相结合的控制模式？
问答题 简述国内常用的分布式控制系统构成。
