单项选择题 工业机器人的程序一般可以在3处备份，一是工业机器人系统内部的存储空间，但是内部存储空间并不可靠，一旦工业机器人存储系统发生故障，程序和备份程序都会无法找回；二是存储在工业机器人电路板插槽上的外部存储卡；三是使用计算机对工业机器人程序备份。在生产中最常用的方法之一是用（）。

单项选择题 工业机器人（）是工业机器人的工作依据，一个完善的程序运行时，工业机器人动作平稳高速，快慢有节奏，搬运物体时力矩最小。

单项选择题 工业机器人每个轴都不是无限度转动的，为了避免轴的过度转动导致与自身发生（）的情况，需从伺服数据上设置一些数据限位，即软限位。软限位的设置有两个，一个是正方向的限位，一个是反方向的限位。