问答题 板的质量为M，受水平力F的作用，沿水平面运动，板与平面间的摩擦系数为μ。在板上放一半径为R质量为M2的实心圆柱，此圆柱只滚动不滑动，求板的加速度。

问答题 下面是匀质圆柱体在水平地面上作无滑滚动的几种情况，求地面对圆柱体的静摩擦力f。 ⑴沿圆柱体上缘作用一水平拉力F，柱体作加速滚动。 ⑵水平拉力F通过圆柱体中心轴线，柱体作加速滚动。 ⑶不受任何主动力的拉动或推动，柱体作匀速滚动。 ⑷在主动力偶矩τ的驱动下加速滚动，设柱体半径为R。

问答题 质量为m长为l的匀质杆，其B端放在桌上，A端用手支住，使杆成水平。突然释放A端，在此瞬时，求： ⑴杆质心的加速度； ⑵杆B端所受的力。