单项选择题
若机构正反行程效率分别用η和η’表示，则设计自锁机构时应满足要（）
A.η>0，η’>0 B.η>0，η’≤0 C.η≤0
填空题 在铰链四杆机构ABCD中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，当AD为机架时，是（）机构；当AB为机架时，是（）机构。
单项选择题 蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径d1=（）
单项选择题 为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应装在（）
