单项选择题
曲柚摇杆机构的传动角是（）
A.连杆与从动摇杆之间所夹的余角； B.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角； C.机构极位夹角的余角。
多项选择题 （）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。
单项选择题 （）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
单项选择题 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）
