填空题 四通道ABS有（）个轮转速传感器，在通往4个出轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器，进行（）控制。

填空题 汽车制动稳定性是指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即使不发生（）、（）以及失去转向能力。

填空题 评价制动性能的指标主要有（）和制动稳定性。汽车制动效能包括汽车的制动距离、（）和（）