填空题 现在的数控系统多采用直线过渡，直接求出刀具中心轨迹交点的方法，成为（）。

填空题 数控机床的伺服系统包括主轴伺服驱动系统和（）两部分。

填空题 闭环系统中机床的工作精度主要取决于（）精度，而不取决于传动系统的精度。