单项选择题 制动装置制动时跑偏的主要原因之一是各车轮的（）。

单项选择题 制动装置的形式有驻车制动器和（）。

单项选择题 差速器的作用是当汽车转弯或行驶在凸凹不平道路时，左右驱动车轮能在（）情况下工作。