单项选择题 通常自动控制系统是由被控对象、（）、控制器和控制阀四个基本环节所组成。

单项选择题 控制系统控制稳定的衰减系统ζ应是（）。

单项选择题 一比例积分控制系统，出现了较为严重的振荡，但振荡周期较长，说明（）。