填空题 CTMC扭矩监控系统的扭矩传感器有（）和压缩型。

填空题 扭矩测量原理：如果忽略钳头与钳体之间摩擦力和上扣角加速度的影响，套管上扣的（）等于液压钳尾绳所受张力与液压钳臂长的乘积。

填空题 兰布16型液动套钳主要组成部分有：（）、液马达、（）、钳头、齿轮箱和壳体等。