单项选择题 既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。

单项选择题 在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中要考虑对象两条通道的动态响应和时间因素的前馈是（）。

单项选择题 在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关前馈是（）。