判断题 传统控制方法包括经典控制和现代控制。

判断题 神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网和控制选择网络。

判断题 S形函数sigmf（x，[ac]）由参数a和c决定，其中参数a的正负符号决定了S形隶属函数的开口朝左或朝右，用来表示“正大”或“负大”的概念。