单项选择题 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

判断题 滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。

判断题 当轴上有多处键槽时，应使各键槽位于轴的同一母线上。