填空题 TY驼峰无线机车遥控系统的车上设备能可靠地实现（）与计算机控制的相互转换。

填空题 TY驼峰无线机车遥控系统手动与计算机控制中司机手动（）。

填空题 TY驼峰无线机车遥控系统推送作业启动困难时，车上设备可操作停车，按（）km/h速度自动后退（后退距离根据用户要求确定），然后再重新启动。