填空题 蜗杆传动中，产生自锁的条件是（）。

填空题 在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越（），自锁性越（），一般蜗杆头数z=（）。

填空题 闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括三个部分（），（）和（）。