多项选择题
在进行机器人整体调试编程时，需要考虑（）情况。
A.子程序 B.动作流程 C.初始化程序 D.急停处理程序
单项选择题 下列属于系统输出动作是（）。
单项选择题 WaitTime指令单位为（）。
单项选择题 RobotStudio软件中在未创建机器人系统之前，Freehand栏里的（）功能是可用的。
