问答题
已知下图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，=20mm，试求：
若凸轮以ω=10rad/s匀速回转，当AO成水平位置时推杆的速度。
问答题 推杆的位移s，速度v和加速度α的方程式。
问答题 凸轮机构的最大压力角和最小压力角。
问答题 推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角。
=20mm，试求：
