填空题
铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和；连架杆和机架中必有一杆为最短杆
填空题 在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有1（），2偏置式曲柄滑机构，3（）。
填空题 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。
填空题 牛头刨床的工作台进给机构用的是（）机构。
