单项选择题
当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆相邻的杆为机架时，该铰链四杆机构为（）
A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．双摇杆机构 D．导杆机构
单项选择题 港口起重机的变幅机构，属于（）
单项选择题 汽车前轮转向机构是（）机构。
单项选择题 在（）机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。
