填空题 为了保证在汽车顺利转向，所有车轮均能够作（），只有使左右转向轮偏转不同的角度，才能保证所有车轮同围绕一个转动中心。汽车转向时内侧转向轮偏转角β（）外侧转向轮偏转角α。

填空题 机械式转向系由（）、（）和（）三大部分组成。

填空题 转向器的功能是将转向盘的转动变为齿条轴的（）或（）的摆动，降低传动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。