填空题
转向轮、（）和（）三者与车架的安装位置关系称为转向轮定位。基本转向轮定位参数有（）、（）、（）和（）。
悬架；车桥；主销后倾角；主销内倾角；车轮外倾角；车轮前束
填空题 电控液压式动力转向系统主要有（）式、（）式和阀灵敏度控制式等类型。
填空题 电控动力转向系统可分为电控液压式、（）式、（）式等类型。
填空题 电控动力转向系统必须采用（）传感器，有些电控动力转向系统还采用（）传感器及（）传感器。
