判断题 机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。

判断题 有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。

判断题 有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。