多项选择题
为了避免码头上相邻的二台大机碰撞，一般采取的方法有（）。
A.GPS 全球定位系统来确定大车位置B.每台机安装防撞限位和伸出撞杆C.用传感器直接测量二台机的距离并输出停止信号D.用大车编码器来定位计算二台机的距离E.用3D 激光扫描传感器输出防撞信号
多项选择题 为了提高起重小车的运行性能，可以做的技术改造有（）。
多项选择题 门式起重机小车防跑偏的主要措施有（）。
多项选择题 起重机起升电机选择变频电机时应考虑的因素有（）。
