填空题 要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）。

填空题 若周转轮系的（）等于2，则称其为差动轮系。

填空题 当载荷一定时，（）齿宽可减小齿轮的分度直径，缩小径向尺寸，降低齿轮的圆周速度。