单项选择题 QY50是（）的主要型号。

单项选择题 半浮式半轴外端通过轴承直接支承在桥壳内，车轮轮毂通过（）直接固定于半轴外端。

单项选择题 托森差速器中，当汽车转弯时，前、后驱动轴出现转速差，通过啮合的（）相对转动，实现前后轴之间的差速作用。