单项选择题 调速系统的静差率一般是指系统在（）的静差率。

单项选择题 静差率是根据（）提出的。

单项选择题 无换向器电动机的工作原理便是在（）工作原理的基础上，用晶闸管与转子位置检测器保证Fa与Ff的相对位置在一定范围内变化，从而获得一定的平均电磁转矩而运行。