填空题
采用集中调度方式使得程序的（）和（）比较清晰，并且能充分利用集中调度方式的优点，例如对各模块进行监督等。
层次化；模块化
填空题 状态输入变量在RAM中有两种基本组织方式：一种是将同类输入变量集中在一个变量表中，另一种是（）。
填空题 在进行进路搜索时采用沿发车方向进行搜索的方式，能够大大的提高（）。
填空题 目前，存在两种联锁逻辑：（）表型联锁和（）型联锁。
