单项选择题 YJ27滤嘴接装机在并行鼓轮的后面装有一个由（）控制的离合器和安全离合器。离合器控制滤嘴供给系统与机器合上或脱开，安全离合器起过载保护的作用。

填空题 YJ29由于（）的定位作用，拆装后并行鼓轮与相邻鼓轮的同步位置不会改变。

填空题 YJ29滤嘴并行鼓轮手柄通过其上的螺栓和传动盘、传动销、端盖及螺钉对鼓轮体进行（）和径向定位。