问答题
如图中所示轮系中各齿轮齿数：Z1=Z2=20，Z3=60，Z3’=Z4’=20，Z4=Z5=40试求传动比i14和i15，并判断n5相对n1的转向。
问答题 一渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数Z=25，模数m=4mm，压力角α=20º，ha*=1，c*=0.25。试求该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径和分度圆齿厚。
问答题 计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。
问答题 计算图中所示机构的自由度。
