多项选择题
铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。
A.改变杆长和形状扩大回转副轴颈尺寸 B.转换机架 C.增加原动件
多项选择题 渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为（）。
多项选择题 下面（）可以用来判定机械自锁。
多项选择题 机械运转速度波动的形式有（）。
