单项选择题
能消除余差，但降低了响应速度的控制规律是（）
A.比例控制规律 B.积分控制规律 C.比例积分控制规律 D.比例微分控制规律
单项选择题 用测试法建立被控对象的数学模型，首要问题是（）
单项选择题 被控对象需要维持在其理想值的工艺变量是（）
单项选择题 根据物理、化学定律而获得过程模型的建模方法是（）
